3D -anturit voidaan jakaa pääasiassa seuraaviin luokkiin: kiikarikamera, jäsennelty valo, TOF -kamera, fotometrinen stereovisio ja stereovisio.
Kiikarikamera
Parallaxin periaatteen perusteella binokulaarikamerat käyttävät kahta tai useampaa kameraa ampuakseen saman kohtauksen eri paikoista ja laskemaan kuvan vastaavien pisteiden välillä objektin vastaavien pisteiden välillä. Kinkulaarikamerat on jaettu passiiviseen kiikariin ja aktiiviseen kiikariin. Passiivinen kiikarikäyttö käyttää näkyvää valoa eikä vaadi ylimääräistä valonlähdettä, mutta sitä ei voida käyttää yöllä; Aktiivinen binokulaarinen käyttää infrapunalaseria täyttövaloon, joka soveltuu kohtauksiin, joissa on hämärässä. Koskulaarikameroiden etuihin kuuluvat alhaiset laitteistovaatimukset ja sovellettavuus sisä- ja ulkokuvioihin, mutta haitat ovat herkkyys ympäristön valolle, korkea laskennallinen monimutkaisuus, eivätkä ne sovellu yksitoikkoisiin kohtauksiin, joista puuttuu tekstuuri.
Jäsennelty valo
Strukturoidun valontekniikka käyttää näkymätöntä infrapunalaseria, jolla on tietyn aallonpituus valonlähteenä, projisoi koodattu kuvio objektiin ja laskee palautetun koodattujen kuvion vääristymisen objektin sijainnin ja syvyystietojen saamiseksi. Strukturoidut valokamerat voidaan jakaa raidan jäsenneltyyn valoon, koodattuun strukturoiseen valoon ja pilkkuun jäsenneltyyn valoon. Sen etuja ovat kypsät ratkaisut, kätevä miniatyrisointi, pieni resurssien kulutus, korkea tarkkuus ja korkea resoluutio, mutta sen haittoja ovat, että ympäröivä valo häiritsee sitä helposti, huono ulkokokemus ja tarkkuus heikentyy, kun havaitsemisetäisyys kasvaa.
TOF -kamera
TOF -kamera laskee kohteen etäisyyden mittaamalla ilmassa infrapunavalon lentoaika. TOF -tekniikan edut ovat yksinkertainen rakenne, helppokäyttöinen, riippumaton ympäröivästä valosta ja sopivat sovellusskenaarioihin laajalla mittausalueella. Sen haitat ovat, että se voi tarjota ihanteelliset hankintatulokset vain tietyissä ympäristöolosuhteissa, rajoitetussa mittausalueella, eikä sitä välttämättä mitata luotettavasti tietyissä olosuhteissa (kuten erittäin heijastavat pinnat tai tummat pinnat).
Fotometrinen stereovisio ja stereovisio
Fotometrinen stereovisio: Perustuen tunnettuun rekonstruointitoimintoon ja ihanteelliseen Lambertian kehon heijastusmalliin, esineen kuva eri valolähteissä kaapataan muuttamalla valonlähteen suunta laskemaan objektin pinnan normaali ja kolmiulotteinen muoto . Sen laitteet ovat yksinkertaisia, mutta sillä on tiukat ympäristövaatimukset ja sopivat sujuvaan hajapohjaisiin heijastuspintoihin.
Stereo Vision: Simuloimalla ihmisen vision periaatetta, käyttämällä kahta tai useampaa kameraa samasta kohtauksesta useita kuvia eri kulmista ja etäisyyden mittaamiseen stereoerojen kautta. Sen etu on yksinkertainen laitteistorakenne, mutta sen haitta on, että stereo -sovittaminen on vaikeaa, tukkeutuminen tai varjot vaikuttavat siihen helposti, ja esineitä on vaikea rekonstruoida ilman ilmeisiä pintaominaisuuksia.
